電動執行器故障診斷的研究

隨著我國經濟的快速發展，現代工礦業(ye) 設備日益朝向大型化、複雜化、智能化發展。在諸如大型火電廠這樣的現代化生產(chan) 過程中，控製係統往往包括上百個(ge) 控製回路，傳(chuan) 統的參數報警和連鎖保護係統已經不能滿足現代化生產(chan) 過程的需要。在當今計算機控製係統中，軟硬件的可靠性和穩定性已經非常高，而傳(chuan) 感器和執行器已經成為(wei) 控製係統失效的主要原因。據統計，傳(chuan) 感器和執行器的故障占到總故障的80%左右。在這樣的情況下對於(yu) 控製係統的故障診斷就顯得尤為(wei) 重要。
以往對於(yu) 執行的故障分析主要是基於(yu) 仿真層麵或者建立相應模型進行分析[2-3]。這樣的研究往往在仿真過程中能得到較為(wei) 理想的結果，但實際中並不能滿足生產(chan) 的需要[4]。本文著力於(yu) 對實際執行器原理的研究，在充分分析了執行器的原理和故障發生的原因的基礎上，提出一些切實可行的解決(jue) 方法。
1 執行器的工作原理
執行器分為(wei) 氣動執行器、電動執行器和液動執行器，在此主要介紹DKJ角行程電動執行器[5]。DKJ角行程電動執行器的原理如圖1所示。
圖1 電動執行機構的工作原理圖

圖1中：Ii為(wei) 輸入電流即指令；If為(wei) 變送器的反饋電流；輸出量θ為(wei) 執行器旋轉的角度[1]。